解決方案
軌道避障預警

火車(chē)、地鐵、輕軌、其他有軌駕駛

推薦型號:

簡(jiǎn)介

軌道上的障礙物對行車(chē)的安全影響最大,一旦發(fā)生障礙物的碰撞,造成重大的列車(chē)事故,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟損失。對軌面障礙物的檢測是保障行車(chē)安全的必備條件。目前,非接觸障礙物檢測技術(shù)主要基于兩類(lèi)傳感器:激光雷達傳感器和視覺(jué)傳感器。激光雷達主要是用于對列車(chē)行駛路線(xiàn)障礙物檢測并返回障礙物點(diǎn)的信息,攝像機確定鐵軌位置,將激光雷達檢測到的障礙物信息還原至二維圖像上,通過(guò)對比障礙物在圖像上的投影點(diǎn)是否落在確定的鐵軌范圍內來(lái)判斷是否為障礙物,實(shí)現障礙物檢測的目的。

應用領(lǐng)域與產(chǎn)品特性

  • 適用于火車(chē)、地鐵、輕軌、有軌駕駛等多種中低速車(chē)輛前向防撞預警;
  • 可實(shí)現多傳感器融合,如激光雷達、攝像頭、熱成像等傳感器;
  • 探測距離遠、掃描精度高、算法識別快;
  • 自動(dòng)化實(shí)時(shí)發(fā)送預警提醒,聯(lián)動(dòng)車(chē)控系統;
  • 環(huán)境適應能力強,室外、隧道、惡劣天氣、白天黑夜;

安裝要求

環(huán)境溫度:-10℃~50℃;環(huán)境濕度:10~80%。雷達上方應有遮擋,避免強烈陽(yáng)光直射狀態(tài)。激光雷達安裝在列車(chē)車(chē)頭,盡量與地面平行或略向下掃描。雷達安裝的高度和角度要根據現場(chǎng)的情況決定,保證雷達視野能夠完全覆蓋待掃描區域。激光出射口盡量不要有任何遮擋,如需將雷達安裝在車(chē)內,可將前擋風(fēng)玻璃空出便于激光出射的大小,以免影響成像與探測效果。建議行駛速度不超過(guò)60 km/h。

軟件功能

  • 多傳感器融合,輸出傳感器原始數據、結構化數據或融合數據;
  • AI算法:識別行人、車(chē)輛類(lèi)型、指定障礙物等,可根據需要進(jìn)行機器學(xué)習;
  • 集成GPS,實(shí)時(shí)輸出位置與速度,切換不同運行模式;
  • 不同等級預警信息發(fā)送機制、渠道可定制化,實(shí)時(shí)準確預警,有效防止漏報錯報;
  • 提供SDK、API接口調用,方便集成開(kāi)發(fā),亦可定制化開(kāi)發(fā);

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